Mini roboti
Človek lahko večino opravil v proizvodnji izvede, ker ima roke in oči. Na področju avtomatizacije pa sta temu najboljši približek robotska roka in kamera.
V podjetju TOMI d.o.o. izdelujemo robote, ki se po svojih karakteristikah približujejo sposobnostim delavca. Mini roboti močno poenostavijo in pocenijo proizvodni proces, saj ne potrebujejo točnega pozicioniranja izdelkov, samodejno izločajo polizdelke z napako in samodejno preverjajo opravljeno delo.
Skupine MINI robotov:
- Rotacijski mini robot, ki je primeren za opravila, razvrščena v krogu okoli robota.
- Linearni mini robot, ki je primeren za opravila, razvrščena vzdolž glavne osi.
OZNAKE robotov Cyberworker: Mi xy-zzwwH-p
M - serija mini robot
I - izvedba R = rotacijski robot, L = linearni robot
X - število osi gnanih z motorjem 3,4,5
Y - število osi gnanih z pnevmatiko 0,1,2
ZZ - območje delovanja robota po X osi
rotacijski robot 0-360°
linearni robot 0-800 mm
WW - območje delovanja robota po Y osi 100-600 mm
H - območje delovanja robota po višini 0-60 mm
P - tip prijemala P = pnevmatsko, V = vakumsko, K = posebna izvedba kamere
Osnovna izvedba robota MR 31-36206-P ima 3 osi gnane z motorjem, 1 os gnano pnevmatsko, kamero in krmilnik. Možna je nadgradnja robota na več osi gnanih z motorjem ali pnevmatsko, dodatkom različnih prijemal ter dodatkom različnih orodij za pomoč k različnim opravilom. Poleg robota in opreme nudimo še programiranje robota in šolanje o uporabi robota.